立面測繪：

指對建筑物四個或多個面測量并繪制正投影的CAD格式的線劃圖，并標注尺寸等信息，建筑物屋頂?shù)钠矫嫱队皥D也習慣稱之為第五立面；一般提供給建筑類設(shè)計院做舊房改造或者街面改造項目設(shè)計用的底圖。

立面測繪類型：

l  規(guī)劃設(shè)計用的立面圖，規(guī)劃設(shè)計用的立面圖矢量精度一般要求在5-10公分。這類立面圖用無人機傾斜攝影的方法做是最合適和高效的。

l  房屋竣工用的立面圖，房屋竣工用的立面圖矢量精度一般要求在2公分之內(nèi)。這類立面圖矢量精度要求高，建議還是用全站儀、測距儀等常規(guī)測量手段或者相位式的高精度三維激光掃描儀進行測量。

1、  通用型

2、  設(shè)計全面型

3、  簡單線畫型

一、不同測繪手段做立面的測繪技術(shù)比較

l  常規(guī)測繪手段（全站儀、測距儀、皮尺等工具）：

    優(yōu)點：操作靈活、測量精度高（2CM內(nèi)精度）

    缺點：大面積立面效率低、需要人力多、外業(yè)測量條件差、人員勞動強度大

l  三維激光掃描儀：

    優(yōu)點：

1. 測量精度高，脈沖式掃描儀近距離立面測量精度在1-3公分，相位式掃描儀立面測量精度在1-2公分

2. 測量速度快、效率高

3. 人員勞動強度小

    缺點：

1. 存在常規(guī)全站儀架站擺站的模式

2. 窄的巷子無法施測還需要借助常規(guī)測量

3. 超高樓頂部側(cè)邊凹陷結(jié)構(gòu)和屋頂?shù)谖辶⒚鏌o法掃描

4. 儀器成本太高，屬于貴族產(chǎn)品，一般企業(yè)沒能力購買，技術(shù)推廣難度大

l  無人機傾斜攝影（大疆P4R無人機＋大疆智圖測繪版）：

優(yōu)點：

1. 效率是傳統(tǒng)測距儀、全站儀立面測量效率的30到50倍，是三維激光掃描儀的15到20倍

2. 可以解決第五立面也就是房頂平面圖的繪制

3. 無人機實景模型是真實模型，繪制的立面圖更全面細致

4. 適合于大面積整片改造設(shè)計類立面測繪

5. 無人機特別是P4R無人機儀器成本低，技術(shù)簡單，一般企業(yè)買的起、用得起

缺點：

1. 在高層建筑密集或者人員復(fù)雜、治安管控嚴重以及空域受限的地方不能很好的開展

2. 對于商業(yè)區(qū)建筑樓一樓、二樓有店面廣告、遮陽牌或樹木等遮擋的地方拍不到，后期需要現(xiàn)場調(diào)繪補圖，補圖的比例看測區(qū)情況會占5%-20%的外業(yè)工作量

二、傾斜攝影技術(shù)做建筑物立面測繪CAD制圖的全流程介紹

入門普通型方法：大疆P4R外業(yè)傾斜攝影采集加智圖處理三維模型數(shù)據(jù)，得出OBJ的三維矢量格式，OBJ格式數(shù)據(jù)進入geomagic（杰魔）軟件做立面的正投影圖切割處理，得到的立面正投影圖圖片，插入CAD描繪立面線劃圖，繪制好后做實際比例修正，加入圖框得到建筑物的立面圖。

硬件：大疆精靈4RTK無人機

軟件：大疆智圖測繪版、geomagic(杰魔)軟件（3DMAX也可，操作方法類同geomagic）、AUTOCAD（或CAD平臺的天正建筑軟件）

高效精準型方法：P4R外業(yè)采集加智圖處理三維數(shù)據(jù)，三維數(shù)據(jù)直接進入基于AUTOCAD平臺開發(fā)的商業(yè)軟件ES3D，在三維模型上繪制立面圖，繪制好后進行圖框整飾。

硬件：大疆精靈4RTK無人機

軟件：大疆智圖測繪版、AUTOCAD&CASS平臺ES3D智繪軟件

三、精靈4RTK無人機外業(yè)立面測繪的飛行方式及注意事項

用精靈4RTK自帶APP測繪規(guī)劃軟件做攝影測量3D規(guī)劃，為了保證模型精度，建議使用五向飛行攝影測量3D規(guī)劃，飛行高度建議相對地面高度60-120米，高的建筑超過50米甚至100米以上建筑做分層單獨飛或環(huán)繞飛行，結(jié)合手動近景拍攝方式進行確保模型完整和精度保證，這樣可以高精度的完成建筑物立面數(shù)據(jù)的采集，特別是房頂?shù)谖辶⒚鏀?shù)據(jù)的正射采集；如果時間不允許或房子相對稀疏也可以采取井字形航拍，節(jié)省些外業(yè)時間，但井字形航拍建議在這一區(qū)域航高100米處做-45度傾斜攝影規(guī)劃航拍一次，并在航高120米處做-60度攝影測量3D規(guī)劃一次。

注意事項：建筑物外立面測量不需要地理絕對坐標，所以不需要做相控點，如果需要地理絕對坐標，運用精靈4RTK無人機自帶的千尋CORS RTK可以得到國家2000投影坐標系。

四、大疆智圖測繪版軟件立面測繪成果數(shù)據(jù)格式

入門普通型方法：需要用到的智圖軟件三維模型導(dǎo)出格式是OBJ格式

高效精準型方法：需要用到的智圖軟件三維模型導(dǎo)出格式是S3MB格式或者OSGB格式

五、模型三維成果繪制CAD立面圖方法介紹（普通入門型）

所需數(shù)據(jù)：OBJ格式傾斜攝影三維模型數(shù)據(jù)

所用軟件：geomagic（杰魔)、AUTOCAD或天正建筑畫圖軟件

操作步驟：

（一）用Geomagic杰魔軟件截取三維模型建筑物單面立面的正投影圖

Geomagic軟件具體操作步驟：

1. 打開Geomagic杰魔軟件。

2. 選擇測區(qū)OBJ格式的模型塊，拖至杰魔軟件左邊模型管理器，從而打開模型。

   

   

3. 鼠標左鍵單擊模型右邊“選擇貫穿”、“多義線選擇工具”兩個按鈕。

4. 點擊視圖菜單下旋轉(zhuǎn)中心按鈕，然后在房屋面上單擊選定旋轉(zhuǎn)中心，以便于調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度。

5. 鼠標左鍵單擊選擇待截取房屋區(qū)域，鼠標右鍵結(jié)束選擇，將房屋選中，此時單擊鼠標右鍵，點擊“反轉(zhuǎn)選區(qū)”，選中不需要的區(qū)域，單擊刪除按鈕將其刪除，得到待截取房屋。

   

   

   

6. 按住鼠標滾輪旋轉(zhuǎn)房屋，分別擺正房屋前后左右四個面，然后利用電腦截屏Prtscreen快捷組合鍵或者用QQ快捷截屏CTRL+ALT+A等將房屋外立面截取保存，得到jpg格式外立面光柵正投影圖。

注意：此步驟是影響精度和立面視角變形的關(guān)鍵，一定要細心操作

（二）立面正投影圖導(dǎo)入CAD，繪制立面線劃圖

1. CAD軟件1:1比例插入建筑物的立面正射影像圖，并打開【對象捕捉】“端點”和“交點”，和【正交】工具按鈕；

2. 調(diào)整尺寸比例到實際正確尺寸，結(jié)合智圖軟件建立的3D模型，根據(jù)模型量測該建筑物立面實際尺寸，對比CAD插入的正投影圖實際邊長做尺寸調(diào)整；

3. 在正投影圖上結(jié)合模型和現(xiàn)場相片對建筑立面進行一一描圖繪制，繪制相應(yīng)的地物屬性，應(yīng)選擇相應(yīng)的圖層后再開始繪制，所需繪制的要素有：門、窗戶、管線、水塔，電箱、空調(diào)等按委托方要求來畫；

   

   

   

4.  做好尺寸標注和圖框整飾工作以及檢查工作，對于小部分無人機拍不到一樓店面、樹木遮擋等區(qū)域根據(jù)前三步繪制好的部分立面圖回現(xiàn)場用常規(guī)測量手段調(diào)繪補充完整。

   

5. 對于需要房頂?shù)谖辶⒚娴闹苯邮褂脽o人機正射影像圖1:1比例插入到CAD描圖繪制即可。